伊莱斯伺服电机60系列
● 电机规格
| 伺服电机型号 | 60EMA- | |||
| 006A | 013A | |||
| 电源电压 | V | 220 | ||
| 额定输出功率 | W | 200 | 400 | |
| 额定转矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | |
| 最大转矩 | N.m | 1.92 | 3.81 | |
| 额定电流 | Arms | 1.5 | 2.5 | |
| 最大电流 | Arms | 4.5 | 7.5 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||
| 最高转速 | r/min | 4500 | ||
| 转动惯量 | ×10-4 kg.㎡ | 0.19（0.26） | 0.33（0.40） | |
| 重量-不带制动器 | kg | 1.1 | 1.7 | |
| 重量-带制动器 | kg | 1.5 | 2.1 | |
| 轴向最大荷重 | N | 45 | ||
| 径向最大荷重 | N | 209 | ||
| 制动器额定电压 | V | 24 | ||
| 制动器额定功率 | W | 7.2 | ||
| 制动器保持转矩 | N·m | 1.3 | ||
| 编码器 | 标配 | 省线式编码器2500P/R | ||
| 选配 | 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R | |||
| 绝缘等级 | F | |||
| 环境温度 | 0～+40℃（不结冰） | |||
| 环境湿度 | 20～80％RH （不结露） | |||
| 防护等级 | IP65 （除输出轴伸和电连接器）IP65 | |||
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
● 外形尺寸
|
伺服电机型号 |
L |
LL |
法兰 |
S |
螺纹孔*深度 |
键 |
|||||||||||||
|
LR |
LE |
LC |
LA |
LB |
LZ |
QK |
W |
T |
U |
||||||||||
|
60EMA-006A |
140（180） |
110（150） |
30 |
3 |
60 |
70 |
50 |
5 |
14 |
M4*10 |
20 |
5 |
5 |
3 |
|||||
|
60EMA-013A |
165（205 |
135（175） |
30 |
3 |
60 |
70 |
50 |
5 |
14 |
M4*10 |
20 |
5 |
5 |
3 |
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