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台达伺服电机

伊莱斯伺服电机180系列

产品分类: EM系列伺服电机
    功率范围:2KW-7.5KW,配置伊莱斯ESDC系列驱动器; 产品特性: 电源电压220V、380V ;用于高速驱动各类机械进给轴;多种规格(2kW~7.5kW,可选配失电制动器);标配配备省线式编码器2500P/R;可选配17位绝对值编码器或旋转变压器;防护等级为IP65。
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      ● 电机规格

      伺服电机型号 180EMA-
      095C 143C 143D 191C 191D 239C 255D 287C 287D 382D 382E 478D 478E
      电源电压 V 220
      额定输出功率 kW 2.0 3.0 2.3 4.0 3.0 5.0 4.0 6.0 4.5 6.0 4.0 7.5 5.0
      额定转矩 N·m 9.55 14.3 14.3 19.1 19.1 23.9 25.5 28.7 28.7 38.2 38.2 47.8 47.8
      最大转矩 N·m 28.7 42.9 42.9 57.3 57.3 71.7 76.5 86.1 86.1 114.6 114.6 143.4 143.4
      额定电流 Arms 11.2 16.5 10.5 23.0 19.4 27.0 21.0 33.0 22.5 28.0 20.5 38.0 25.5
      最大电流 Arms 33.6 49.5 31.5 69.0 58.2 81.0 63.0 99.0 67.5 84.0 61.5 114 76.5
      额定转速 r/min 2000 2000 1500 2000 1500 2000 1500 2000 1500 1500 1000 1500 1000
      最高转速 r/min 2500 2500 2000 2500 2000 2500 2000 2500 3200 2000 1500 2000 1500
      转动惯量 ×10-4kg.㎡ 31.5(34.7) 41.3(44.5) 52.5(55.8) 65.7(68.9) 75.2(78.5) 102.2(105.5) 122.5(128.1)
      重量-不带制动器 kg 13.9 16.9 19.1 22 24.9 29.6 33.6
      重量-带制动器 kg 20.4 23.4 25.6 28.5 31.4 36.1 40.1
      轴向最大荷重 N 490
      径向最大荷重 N 1470
      制动器额定电压 V DC24V
      制动器额定功率 W 35
      制动器保持转矩 N·m 50
      编码器 标配 省线式编码器2500P/R 
      选配 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器,增量式编码器2500P/R
      绝缘等级
      环境温度 0~+40℃(不结冰)
      环境湿度 20~80%RH (不结露)
      防护等级 IP65 (除输出轴伸和电连接器)

       

      伺服电机型号 180EMD-
      143C 191C 191D 239C 255D 287C 287D 382D 382E 478D 478E
      电源电压 V 380
      额定输出功率 kW 3.0 4.0 3.0 5.0 4.0 6.0 4.5 6.0 4.0 7.5 5.0
      额定转矩 N·m 14.3 19.1 19.1 23.9 25.5 28.7 28.7 15.5 38.2 47.8 47.8
      最大转矩 N·m 42.9 57.3 57.3 71.7 76.5 86.1 86.1 114.6 114.6 143.4 143.4
      额定电流 Arms 10.5 13.0 9.0 17.5 13.5 17.0 15.0 15.5 13.0 16.5 14.0
      最大电流 Arms 31.5 39.0 27.0 52.5 40.5 51.0 45.0 46.5 36.0 49.5 42.0
      额定转速 r/min 2000 2000 1500 2000 1500 2000 1500 1500 1000 1500 1000
      最高转速 r/min 2500 2500 2000 2500 2000 2500 3200 2000 1500 2000 1500
      转动惯量 ×10-4 kg.㎡ 41.3(44.5) 52.5(55.8) 65.7(68.9) 75.2(78.5) 102.2(105.5) 122.5(128.1)
      重量-不带制动器 kg 16.9 19.1 22 24.9 29.6 33.6
      重量-带制动器 kg 23.4 25.6 28.5 31.4 36.1 40.1
      轴向最大荷重 N 490
      径向最大荷重 N 1470
      制动器额定电压 V DC24V
      制动器额定功率 W 35
      制动器保持转矩 N·m 50
      编码器 标配 省线式编码器2500P/R 
      选配 绝对值编码器131072P/R,旋转变压器,增量式编码器2500P/R
      绝缘等级
      环境温度 0~+40℃(不结冰)
      环境湿度 20~80%RH (不结露)
      防护等级 IP65 (除输出轴伸和电连接器)

      注:括号内的数值表示带制动器电机的值。

      ● 转矩特性


       ● 外形尺寸图


       

      伺服电机型号 L LL LH 法兰 S LS 螺纹孔X深度
      LR LE LC LA LB LZ QL QK W T U
      180EMA-095C 277(354) 198(275) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-143C/D 307(384) 228(305) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-191C/D 322(399) 243(320) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-239C 342(419) 263(340) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-255D 342(419) 263(340) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-287C/D 362(439) 283(360) 138 79 3.2 180 200 114 13.5 35 73 M12×25 5 65 10 8 5
      180EMA/D-382D/E 431(508) 318(395) 138 113 3.2 180 200 114 13.5 42 108 M12×25 5 90 12 8 5
      180EMA/D-478D/E 451(528) 338(415) 138 113 3.2 180 200 114 13.5 42 108 M12×25 5 90 12 8 5

      注:()中为带制动器电机的尺寸。 

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