伺服精密行星减速机的选型要求

   伺服行星减速机不着多种不同的型号，在选择过程中应该考虑到其安装方法、结构特点、适用环境、输出转速、承受能力等因素，结合自身的需求和条件来选取适合生产的类型。

   行星减速器样品规格：其承载能力是在额定转速下，每天工作时间不大于12小时，每小时的启动次数少于10次，稳定无冲击的情况下给出的。

   在成功选择好减速器的类型后，可按照以下几点进行检查核对：

一、最高转矩

确定瞬时峰值负荷转矩和带负荷启动转矩不能高于行星减速机的额定最大转矩。

二、悬臂载荷

主要针对悬臂的齿轮齿条、同步带轮等需要承载较大径向力或者轴向力的情况。选择时按照一定转速及受力点在轴伸的1/2处，要求实际需要径向力或轴向力小于样本标注值。（注意转速度值，转速越低，承载的径向力相对会提高，受力点距离轴肩越远，承载的径向力会下降）。如遇特殊情况，可与我们的工程人员联系。rjn2aj

三、如果需要延长使用寿命，可在以下列表中选择寿命系数fL。

四、径向载荷

对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：

       Fr   ≥   Frj  *  fL     

这里的Fr指的是输出轴中点的额定径向载荷，Frj是指输出轴计算用径向力。如果悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，我们工程人员会根据具体工况要求，给出计算额定载荷对于不同的输出转速和工作寿命，需要考虑速度系数。

寿命系数表中所示的工作寿命系数fL，必须满足以下条件：

       Fa  *  fn2  ≥  Frj  *  fL

五、轴向载荷

计算轴上锁承受的轴向载荷Fa的大小和方向。根据输出类型的轴向载荷的方向已经调整系数Ka来选择最合适的减速机。轴向力的方向以（+）和（-）表示，名词解释中有图示说明。

       Fa   ≥   Faj   *   Ka

这里Fa指的是输出轴的额定轴向载荷，Faj是指输出轴计算用轴向力。

以下表中查出由应用负载特性确定的轴向负载系数Ka：