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伺服电机运行速度测试

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2016-03-25 08:39:00【

在伺服反馈控制系统中,控制程序中最常见的就是电子元器件运动速度的控制,如果对运动速度的精准度有比较高的要求时,就需要伺服电机具有对运动速度的闭环控制能力.所以, 速度检测元件的规范使用和组成速度负反馈空盒子的电路过程,对能不能满足系统的需求非常重要。

具有速度闭环控制能力的伺服电机是一种较小型的伺服电动机,它的工作原理就是把转动速度改变为电压的信号。在设定好的情况下,测试转速电动机的输出电压可以用(2-5)形容。

在速度闭环控制系统里,最频繁使用的速度检测元件有两种类型,它们分别是模拟速度检测元件和数字速度检测元件。测试转速伺服电机就属于模拟速度检测元件,他的测试进度一般都是控制在3%之内。

 测速伺服电机有两种使用途径:

第一,  测速伺服电机的转速同其输出的电压成正比,所以可以使用它来测量转速:

第二,  假设把转子旋转的角度作为参数的变量,所以能够成为机电微分。

依据其构造和使用的不一样,测速伺服电机又被分为同步测速发伺服电动机、异步测速发伺服电动机和直流测速发伺服电动机,故而,测速伺服电机被大范围应用到速度和位置控制系统中去。