PR模式是内部位置模式。是指不需要上位机发脉冲。只是通过伺服内部参数的设置让伺服走指定的距离。

  A、马达旋转角度(位置)由内部位置寄存器来决定输入指令Pulse数=内部位置指令转数设定值×10000PULSE＋内部位置指令脉冲数设定值；

  B、马达旋转速度(移动速度)由内部位置移动速度寄存器来决定输入指令速度=内部位置移动速度寄存器设定值；

  C、马达停止中利用位置回授将目前的位置以电气式的煞车(servoclamp)保持A，AB，A2，A+系列有此模式。