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台达伺服电机

伊莱斯伺服驱动器ESDA系列

产品分类: ES系列伺服驱动器
    功率段:200W-1000W; 采用DSP+FPGA体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、可靠性好。采用优化的PID控制算法,实现转矩、速度、位置精确的全数字控制,精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出,能与多种上位控制装置配套互联。内置RS232、RS485标准串行通讯接口,便于集成到分布式控制系统中去。
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      驱动器规格

      系列

      ESDA

      型号

      ESDA-005A

      ESDA-008A

      ESDA-010A

      输出额定功率

      0.5 Kw

      0.8 Kw

      1 Kw

      输出额定电流

      3.2 A

      4.5 A

      5.5 A

      输入电流

      4A

      5.5 A

      6.5 A

      输入电源

      单相/三相 AC220V-15%~+10%),50/60Hz(使用1KW以下)

      使用
      环境

      温 度

      工作环境温度:0~+40℃,存储 -40~+70  

      湿 度

      小于 90%, 无结霜

      振 动

      小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非连续运行

      控制方式

                 ①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制;

                 ⑤速度、力矩混合控制;  ⑥力矩、位置混合控制。

      再生制动

      内置

      特性

      速度频率响应

      600Hz

      速度波动率

      <0.03 (负载 0~100% 额定转速时)

      调速比

      1:5000

      输入脉冲频率

      0~500KHz

      控制输入

                 可编程IO输入:

                 1、伺服使能;2、报警清除;3CCW 驱动禁止;4CW 驱动禁止;

                 5、偏差清零;6、指令脉冲禁止;7、零速箝位;8CCW 转矩限制;

                 9CW 转矩限制;10、控制模式切换;11、 内部位置选择1

                 12、 内部位置选择213、 内部位置选择314、内部速度选择1

                 15、内部速度选择216、内部速度选择317、内部转矩选择1

                 18、内部转矩选择219、电子齿轮比选择120、电子齿轮比选择2

                 21、速度指令方向选择122、速度指令方向选择223、速度指令方向取反;

                 24、紧急停车;25、启动原点回归;26、原点回归参考点;27、内部位置运行启动信号

      控制输出

                 可编程 IO 输出:

                 1、伺服准备好;2、报警输出;3、定位完成;4、电磁制动;5、速度到达;

                 6、力矩到达;7、原点回归完成;8、零速信号。

      位置
      控制

      输入方式

      ①脉冲 + 方向;② CCW 脉冲 /CW 脉冲;③两相正交脉冲。

      电子齿轮

      设定范围:1 65535/1 65535

      反馈脉冲

      根据编码器线数可调

      内部位置

      内部8段位置设置

      速度控制

      ①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

      力矩控制

      ①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

      加减速功能

      参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 1000~0r/min)

      转矩限制功能

      可设定转矩限制范围:-300~+300% Torque Limit Range-300 +300%

      监视功能

      转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。

      保护功能

      超速,过压,欠压,过流,过载,制动异常,编码器异常,过热,位置超差,软启动故障,功率模块过热, 输入缺相,电机过热等。

      操作显示

      5/6 LED 数码管,4 个按键,2 个指示灯,支持移位操作

      适用负载惯量

      小于电机惯量的 5

      通讯功能

      CAN,RS485

      安规认证

      CE认证 、FCC认证

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