系列

ESDA

型号

ESDA-005A

ESDA-008A

ESDA-010A

输出额定功率

0.5 Kw

0.8 Kw

1 Kw

输出额定电流

3.2 A

4.5 A

5.5 A

输入电流

4A

5.5 A

6.5 A

输入电源

单相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下)

使用
环境

温 度

工作环境温度：0~+40℃，存储 -40~+70℃  

湿 度

小于 90%, 无结霜

振 动

小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非连续运行

控制方式

           ①位置控制； ②速度控制； ③力矩控制； ④位置、速度混合控制；

           ⑤速度、力矩混合控制；  ⑥力矩、位置混合控制。

再生制动

内置

特性

速度频率响应

≥ 600Hz

速度波动率

<0.03 （负载 0~100% 额定转速时）

调速比

1:5000

输入脉冲频率

0~500KHz

控制输入

           可编程IO输入：

           1、伺服使能；2、报警清除；3、CCW 驱动禁止；4、CW 驱动禁止；

           5、偏差清零；6、指令脉冲禁止；7、零速箝位；8、CCW 转矩限制；

           9、CW 转矩限制；10、控制模式切换；11、 内部位置选择1；

           12、 内部位置选择2；13、 内部位置选择3；14、内部速度选择1

           15、内部速度选择2；16、内部速度选择3；17、内部转矩选择1；

           18、内部转矩选择2；19、电子齿轮比选择1；20、电子齿轮比选择2；

           21、速度指令方向选择1；22、速度指令方向选择2；23、速度指令方向取反；

           24、紧急停车；25、启动原点回归；26、原点回归参考点；27、内部位置运行启动信号

控制输出

           可编程 IO 输出：

           1、伺服准备好；2、报警输出；3、定位完成；4、电磁制动；5、速度到达；

           6、力矩到达；7、原点回归完成；8、零速信号。

位置
控制

输入方式

①脉冲 + 方向；② CCW 脉冲 /CW 脉冲；③两相正交脉冲。

电子齿轮

设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535

反馈脉冲

根据编码器线数可调

内部位置

内部8段位置设置

速度控制

①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

力矩控制

①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入

加减速功能

参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)

转矩限制功能

可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。

保护功能

超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热， 输入缺相，电机过热等。

操作显示

5/6 位 LED 数码管，4 个按键，2 个指示灯，支持移位操作

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍

通讯功能

CAN,RS485

安规认证

CE认证 、FCC认证